Todos los individuos están organizados en los territorios de distinta forma desde la antigüedad y esto es una de las particularidades de la vida social que conlleva a juntarse en zonas que ofrezcan a los seres elementos imprescindibles para la vida diaria. En cada país existen diferentes divisiones territoriales, siendo dos los tipos principales: la ciudad y el municipio, cada una de ellas con su propia estructura organizativa.
El municipio y la ciudad forman dos tipos de organización desde el punto de vista territorial, así como político y geográfico. La estructura de la ciudad ha ido variando, siendo notable la diferencia de la misma entre la Edad Media y el Renacimiento.